Calibrazione IMU drone Tello in semplici passaggi
Calibrazione IMU drone Tello, nuovo tutorial dedicato al piccolo quadricottero da divertimento realizzato dalla startup cinese Ryze Technology in collaborazione con il colosso Dji (Leggete anche: “Dji il colosso cinese produttore di droni”).
L’Imu è una parte della centralina di volo, che racchiude al suo interno alcuni sensori quali accelerometri (uno o più a seconda del modello), giroscopi (uno o più a seconda del modello), un barometro e un termometro. Il corretto settaggio dell’Imu garantisce performance di volo stabili e sicure, ecco perché è molto importante che sia sempre calibrata.
Come tutti i droni, anche il Tello è dotato di una Imu, vedremo ora come effettuare la sua calibrazione:
- Quando la Imu è scalibrata vi comparirà un segnale di avvertimento, come nella figura qui sotto, da quel momento in poi evitate di far volare il vostro drone Tello ed eseguite la procedura indicata dal punto successivo;
- Innanzitutto verificate che la batteria del drone Tello sia completamente carica, così come quella del dispositivo mobile dove avete caricato la app di pilotaggio e settaggio;
- Rimuovete per sicurezza le eliche dal loro alloggiamento aiutandovi con il piccolo attrezzo presente nella confezione;
- Appoggiate il Tello su una superficie piana, accendetelo ed avviate la app sul vostro dispositivo mobile;
- Fate “tap” sull’avviso presente sullo schermo, si aprirà una nuova schermata. A questo punto fate di nuovo tap sul pulsante blu recante la scritta “Start”. Ricordatevi che la Calibrazione IMU del drone Tello ha una durata di 5/10 minuti, quando ogni asse sarà calibrato, il led frontale lampeggerà molto velocemente di colore verde;
- Ora inizia la vera e propria calibrazione, dovrete inclinare il drone in sei posizioni come suggerito sullo schermo dello smartphone. Una volta “passo-passo” posizionato il drone nelle sei differenti posizioni, il drone Tello si riavvierà automaticamente.
Termina con il riavvio la procedura di calibrazione IMU drone Tello. Qualora subentri un errore vi consigliamo di riprovare, come vi consigliamo di evitare di chiudere la app o spegnere il drone durante la calibrazione.
Di seguito il video di quanto spiegato in questo post e alcuni articoli riguardanti il Tello:
- Nuovo drone Tello al CES 2018;
- Controller per drone Tello;
- Programmare il drone Tello con Scratch;
- Aggiornamento firmware drone Tello.
